常见问题
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X WING 飞行后需要等待 30 分钟再充电吗？同一块电池连续飞行也需要等待吗？
设置 30 分钟间隔是为了避免电池过热导致无法充电。电池温度过高时，无法充电，靠近电池开关的第一个指示灯会显示白色告警灯。
使用充电器充电：
- 确保智能飞行电池已正确安装至飞行器。
- 将充电器连接到交流电源（100-240 V，50/60 Hz）；如有需要，请使用电源转换插头。
- 将充电器连接至飞行器的充电接口。
- 充电时，智能飞行电池电量指示灯会从当前电量位置开始循环闪烁。充电器工作时为红灯，充电完成后为绿灯。
- 电量指示灯全部熄灭时，表示智能飞行电池已充满。请断开飞行器和充电器，完成充电。
X WING 电池的型号和规格是什么？
X WING 专用智能电池型号：GRPB142104。
标称电压 23.1V，容量 6920 mAh，能量 159.85 Wh。
X WING 如何解除新手模式？
建议有经验的飞行员在首次飞行结束后再解除新手模式。
- Cruise → ACRO
- VTOL → Plane
- Double press RTH
- Double press Button 3
- Restart the X WING
- FLYTIME is 365 min
X WING 的飞行距离和续航时长是多少？
实际可用飞行距离会受剩余电量、风力、返航预留电量、信号干扰以及当地航空法规影响。
在理想环境下，最长续航约 60 分钟。建议飞行员每次飞行前预留充足电量，确保安全返航。
有无人机飞行基础的玩家容易上手 X WING 吗？
比较容易上手。
X WING 支持垂直起降、GPS 定点悬停、协调转弯和新手保护模式。
有穿越机或航拍无人机基础、但未飞过固定翼的玩家，可以使用较熟悉的无人机操作逻辑体验固定翼飞行。
X WING 支持自动返航功能吗？
支持。X WING 搭载 GPS 自动返航（RTH）功能。
以下三种场景会触发返航：按下返航按键、低电量预警、遥控器信号丢失。
X WING 触发自动返航后会如何返航？
- 飞机会以当前飞行模式和当前飞行姿态爬升至 120 米高度。
- 飞机将自动进入固定翼模式并开始返航。
- 到达返航点上方后，飞机会自动切换为垂起模式。
- 飞机开始下降。120 米至 5 米高度区间为自动下降阶段，下降速度较快，且无法使用遥控器控制。
- 飞机下降至 5 米以下后，下降速度会变慢，并可使用遥控器调整飞机姿态，便于降落。
注意事项：
- 固定翼模式下开启自动返航功能时，如果当前高度较低，飞机会以当前飞行姿态抬升 45 度并爬升至 120 米高度。
若爬升期间前方有障碍物，需手动退出自动返航功能，并手动操控飞机避开障碍物。
- 垂起模式下开启自动返航功能时，如果距离较远，飞机会以当前飞行姿态爬升至 120 米高度；如果距离较近，飞机会根据当前高度自动选择返航高度和返航飞行模式。
若爬升期间前方有障碍物，需手动退出自动返航功能，并手动操控飞机避开障碍物。
- 飞机返航时会按直线路径返航。若途中有障碍物，需手动退出自动返航功能，并手动操控飞机避开障碍物。
- 自动返航期间，飞机到达返航点并下降至 5 米高度以内时，才能手动接管。
- 自动返航期间，可随时退出自动返航功能并手动接管。
- 自动返航期间，若剩余电量仅足够完成降落，飞行器将强制下降且不可取消。下降过程中，可通过遥控器控制飞行器在水平方向上移动。
如何开启 X WING 头部追踪功能？
请参考头部追踪开启教程视频：
X WING 飞行眼镜与天空端如何对频？
- 请先查看 X WING 飞行眼镜与天空端的对频教程视频：DJI O4 Air Unit 对频教程。
- 需要拆除驾驶舱，然后按下黑色对频按键。（见下图）
X WING 云台开机后偏向一侧且无法控制，头追和遥控器正常，怎么办？
请参考以下视频：
- 长按头追模块 M 键，进行回中校准。
- 检查是否更改过遥控器参数。
- 如果以上方法无效，请连接 GimbalConfig 检查参数是否异常。下图一为正常参数，图二为错误参数。