常见问题解答

ACE 软件没有设置电机转向的功能。电机不可能转向错误，电机插头是 MR30 插头，三相连接器是防呆的。原厂 ESC 油门值范围、转向等功能都是写死的。所有电调都无法校准油门行程，固定行程为 1000us\-2000us。

H1 Pro / H2 飞控有专门的 ESC 端口，油门输出范围 1100\-1900PWM。大多数客户问题是因为 ESC 油门范围设置不对。

H1 Pro / H2 软件里没有 nitro 选项。油动直升机需要使用外置油机定速器，将发动机模拟成电机。

H1 Pro 不支持支奴干，H2 支持。

H1 Pro 暂时没有收放起落架功能。H2 留有一个扩展口，用于遥控器 9 通道映射输出，可用作起落架控制。安装起落架时，注意 BEC 的功率能否支持额外增加的起落架功耗。

基本都支持，需要确认遥控器通道数和接收机兼容性。发射机需要 9 通道及以上，接收机需要有 SBUS 端口。

均不支持模拟舵机，只支持数字舵机。

不支持。FLYWING 所有飞控都不支持带平衡杆的有副翼直升机。

不能。螺距操控反向的直升机无法使用 H1 Pro/H2。

ACE 飞控的 GPS 模块和天线集成在飞控上方内部。由于是商品整机，不存在用户自己修改 GPS 位置的情况，也不存在插头连接器松动或 GPS 模块老化损坏的情况。大多数 GPS 问题是飞行区域高楼太多遮挡了天空。

同一个CAN GPS可以热插拔，如果更换一个CAN GPS，由于CAN ID不同，飞控需要断电重启才能识别。

支持 ELRS 协议。ELRS 协议在 4\.0 之前，五通道默认为开关量，只有开和关两个状态。需要在 ELRS 高频头菜单设置全比例模式 333Hz 以内（100/250/333Hz 都可以），16ch Rate/2 半速率模式，即可获得 16 通道全比例量模式。

如果使用了 ELRS 接收机，请将 ELRS 接收机的功率限制在 25mW，最高不高于 50mW。过大的接收机功率可能会干扰 GPS 性能或降低 GPS 供电裕量。

不可以。所有 FLYWING 飞控（包含 H1 Pro/H2/ACE）都不支持在发射机上设置 Expo 和 Rates，把直升机当作无人机调试，需要保证各通道互相独立且线性输出。

H2 使用 H2 Assistant 软件。H1 Pro 使用 H1 Pro Assistant 软件。注意：H1 Pro 和 H1 使用不同的调试软件，不可混用。

没有恢复出厂设置，按照软件页面顺序重新调整即可：先调整发射机，然后斜盘和锁尾舵机全部重新按照实机调整，最后高级参数不动，只需注意油门值不低于 75%。然后通过测试微调参数。

没有预设数据，使用默认参数。油门值建议设置为 75%，测试飞行后根据实际情况调整。

H1 Pro 无法关闭，H2 可以关闭。关闭后断开软件重新连接确认。起飞时仍会有约 1 秒的起飞着陆检测，推杆 1 秒后才会起飞。

将模式通道设置为 1300 数值即可解锁全手动模式。

GPS 模式下有 GPS 定位和悬停功能；ATT 模式下陀螺仪和水平保持功能仍工作，但没有 GPS 定位，飞机会漂移。

Smart 3D 是指摇杆小于 80% 时飞机处于 GPS 模式，超过阈值后进入带螺距补偿的手动模式。飞控自动补偿螺距防止掉高，同时允许在美国手/Mode 2 下使用右手循环杆进行翻滚飞行。

可以。与 H1 不同，H1 Pro 在 GPS 模式下未解锁时，斜盘可以由遥控器控制。解锁并启动电机后，不安装桨叶，仍然会表现为斜盘不动或者乱动。

通过遥控器或 ACE Assistant 软件均可校准。校准两次以上建议断电重启。需要校准为 6 个面，一般干扰不大时，校准 3\-4 个面就会自动重启，校准完成。

参考 FLYWING 官方 YouTube 教程。将遥控器的飞行模式开关放在最上面，随后快速拨到最下面，再拨回最上面，如此反复 3 次以上；等待几秒，GPS 的灯开始闪烁红色，进入磁力计校准状态。

GPS 模式下，成功搜索到卫星后，提着飞机走一圈，飞控一直绿灯，没有变黄变红等异常就可以飞。

正常现象，飞控有桨叶检测，可以检测飞机期望值和实际姿态的不同。

FLYWING 飞控（H1/H2/ACE 等）都有此保护机制。想要启动电机，一定要在绿灯或蓝灯闪烁期间拨启动。

1. 检查拨下启动开关后，三通道能否正常输出。
2. 检查三通道有没有反向。
3. 检查鱼眼轴承和主轴是否锈蚀在一起无法上下移动。
4. 检查电机齿是否没有固定好，造成传动打滑，主桨叶转速不够。

电池电量低，飞控自动关闭了马达，建议给电池充电。或者关闭电池检测功能（低电量返航）。

**黄绿闪烁**常见原因：

- **电池电量低于 75%**：ACE 飞控当电池电量低于 75% 时插入飞机，飞控会禁止解锁，建议给电池充电。
- **未解锁直接拨启动开关**：也会红黄闪烁。需先解锁变为绿色闪烁后，拨启动才会正常启动电机。
- 连接软件检查首页右上角电池电压和实际电压是否一致，误差超过 0\.4V 需要更换飞控。
- 检查软件有无其他错误信息（指南针、GPS 等故障）。

**黄灯闪烁**常见原因：

- 确认在室外空旷场地并等待 5\-10 分钟；考虑飞行区域是否有高楼遮挡。
- 校准指南针。
- 检查启动开关，当飞机通电前开关在启动位置，也会一直黄灯慢闪。

不会坠毁。只是会发生定位偏移，无法定点悬停，但仍然保持定高飞行。失去 GPS 后直升机对初学者操控难度变大，非常灵活，容易到处跑。伴随的坠毁原因一般是撞击了障碍物（如撞树或建筑），不会因失去 GPS 信号导致桨叶停转的自由落体。

1. 误按 STOP 按钮**：正常飞行中不小心按下了 STOP 开关，主动关闭了马达。很多用户因紧张无法回忆起按过此按钮，或衣袖不小心碰到。
2. 误按其他开关**：如手动 3D 开关，导致直升机快速下坠。建议在开关处安装保险装置。
3. 电池电量耗尽**：飞行中电池耗尽导致坠机。

直升机在悬停时是倾斜的，这是机械构造决定的——尾部尾桨除了抵抗主桨叶反扭力外，还会将直升机向左推，所以直升机会向右倾斜（从尾部看），真飞机也是如此。如果倾斜异常，请检查斜盘水平和机械状态。

常见原因：

1. 桨叶不平衡（检查桨叶重量误差是否在 0\.1g 以内）；
2. 机械问题（螺丝松动、机架板松动、主轴问题）；
3. 感度过高；降低 pitch/roll gain。
4. 桨叶破损。

**建议**：起飞时不要选择光滑地面（木板、水泥地、石头表面），推荐放在泥土地和草地上启动。

1. 校准指南针，如果没用执行第二步。
2. 检查斜盘拉杆和球头之间的摩擦力是否太大，机械卡涩。
3. 检查桨夹里面的轴承是否损坏或者卡涩，检查鱼眼球头是否生锈卡涩。
4. 可能 3 个斜盘中有一个舵机受伤或者磨损了，需要注意排除找到替换新的舵机。

1. 首先检查机械部分尾桨桨夹中的推力轴承是否安装到位与正确顺序。
2. 转速和锁尾同时相对提升也会有所缓解。
3. 当上述工作均无法解决问题时，检查舵机电压是否达到标准值（如 8\.4V 的舵机接入 6V 的工作电压会导致舵机虚弱无力）。

转速或者螺距不够，造成循环螺距不足，无法操作飞机。建议转速设置不低于 75%，螺距尺正确归零后，总螺距不低于 ±12°。

低电量返航，可将返航打开再关闭取消自动返航手动降落，此时注意电池电量，电量不足可能坠机。

无法关闭。

触发低电量返航。首次触发此时用户可通过将返航开关切到返航，再切回返航关闭，取消本次返航。所有指示灯会黄绿快闪（姿态模式下为黄蓝快闪）。二次触发无法取消，建议在开阔地起飞，避免返航途中撞到障碍物。

使用 4S 聚合物电池时：

**禁止解锁：**

当电池电压低于 15\.2V 时，直升机禁止解锁。

**一级报警：**

当电池电压低于 14\.77V 时，直升机触发一级电量警报。此时直升机所有指示灯会紫色慢闪。

当电池电压低于 14\.73V 时，直升机触发一级电量返航。此时直升机所有指示灯会紫色常亮，并触发第一次返航。此时用户可通过将返航开关切到返航，再切回返航关闭，取消本次返航。所有指示灯会黄绿快闪（姿态模式下为黄蓝快闪）。

**二级报警：**

当电池电压低于 14\.6V 时，直升机触发二级电量警报。此时直升机所有指示灯会回到紫色慢闪。

当电池电压低于 14\.53V 时，直升机触发二级电量返航。此时直升机所有指示灯会紫色常亮，并强制第二次返航。此时用户无法取消，直至直升机返航并降落。