常见问题
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建议在飞行后等待约 30 分钟，让电池充分冷却后再充电。
这样可以避免电池温度过高导致无法充电。电池温度过高时，靠近电池开关的第一个指示灯会显示白色告警灯。
如果使用同一块电池进行连续飞行，也请先确认电池温度已恢复正常，再进行下一次充电或飞行准备。
在常规推荐使用条件下，电池约完成 300 次充放电循环后，容量可能会明显下降。实际表现会因使用环境和维护方式略有差异。
无法在飞机、控制器或软件中查看电池循环次数及整体健康状态。若电池损坏，电池 LED 会显示红色。
白色表示电池温度过高。请将电池静置一段时间，待温度恢复正常后再充电，指示状态会恢复。
X WING 专用智能电池型号：GRPB142104。
标称电压 23.1V，容量 6920 mAh，能量 159.85 Wh。
机载飞控会持续与智能电池通讯，实时读取电压和电量数据。若未检测到有效电池信号，设备会弹出提示，提醒检查电池是否安装到位。
靠近电池开关的第一个状态指示灯会通过不同颜色提示不同状态，请参考说明书进行检查。（附图一）
请先按“短按再长按”的方式尝试开机。如果仍无反应，电池可能已进入休眠模式。
将电池连接充电器充电 30 分钟后，断开充电器并重新连接，指示灯应会点亮。
如果刚飞行结束，电池温度过高时可能无法关机。请等待电池温度降至常温后再关机。
电池充满电后放置 24H，将启动存储自放电保护，自动放电至约 96% 电量。无任何操作累计放置 5 天后，电池将放电至约 60% 电量以保护电池（期间可能会有轻微发热，属正常现象）。
建议每隔 3 个月左右重新充电一次，以保持电池活性。长期闲置可能影响电池性能，甚至导致电池永久损坏。
建议有经验的飞行员在完成首次飞行后，再解除新手模式。
无法重置。飞行时长记录在飞机上，不会随飞行员更换而重置。
第一批约三十台飞机按下熄火开关可能无效，此时需要拔下飞机电池。
正常量产版本具备炸机检测功能，按下熄火开关即可停止电机。
- 使用自动返航时，建议在落地前将飞机转到侧向姿态，等待飞机完全垂直后再降落。
如果风力过大，建议切换至手动模式，待飞机完全垂直后再降落。
- 手动降落时，也建议在落地前将飞机转到侧向姿态，等待飞机完全垂直后再降落。
正常量产版本具备炸机检测功能，按下熄火开关即可停止电机。
电机停止后，请检查桨叶是否存在问题。
如果桨叶有问题，请更换桨叶；如果桨叶正常，将桨叶分开后再重新启动。
实际可用飞行距离会受剩余电量、风力、返航预留电量、信号干扰以及当地航空法规影响。
在理想环境下，最长续航约 60 分钟。建议飞行员每次飞行前预留充足电量，确保安全返航。
产品本身没有强制高度要求。
请严格遵守当地航空法律法规及场地管理规定，合法、安全飞行。
比较容易上手。
X WING 支持垂直起降、GPS 定点悬停、协调转弯和新手保护模式。
有穿越机或航拍无人机基础、但未飞过固定翼的玩家，可以使用较熟悉的无人机操作逻辑体验固定翼飞行。
飞行途中可以切换至垂直起降模式，实现接近眼镜蛇机动的效果。
在全手动模式下，可通过后滚转完成“疯狂伊万”特技动作。
手动模式支持倒飞，操控逻辑与传统固定翼飞机一致。
但不建议新手在该模式下进行特技动作。
垂直起降模式的操控手感与穿越机基本一致，但垂直起降模式仅支持 GPS 模式，不支持特技模式。
特技模式仅适用于固定翼飞行，操控逻辑与传统遥控固定翼相同。操控杆会直接控制舵面，无姿态自稳，也无倾角限制。
建议在 4 级及以下风力环境中飞行。
风力超过 4 级后，飞行器操控性能会大幅下降，可能难以操控。
请先检查以下事项：
- 飞行场地是否为空旷区域？飞行路径中是否越过高山、建筑物等障碍物？
- 飞行眼镜天线和遥控器天线是否已正常展开，并朝向飞机？
- 附近是否存在电磁干扰？
- 请确认图传模式：是否误处于 CE 模式；FCC 模式下距离会更远。
- 视频信号丢失时，遥控信号是否仍然正常？
新手模式只限制模式切换高度和 Acro 模式的使用，不会改变各飞行模式本身的功能。
巡航模式：飞控会自动控制油门输出和俯仰角，主动控制侧滑，不受侧风影响，保持飞机直线定高飞行。该模式具备协调转弯功能，只拨动副翼摇杆时，飞机会自动增加俯仰并倾斜转弯，以减小转弯半径。俯仰操作杆用于控制固定翼升降速率，最大下降速率：12m/s，最大爬升速率：12m/s。
自稳模式：飞控不控制油门输出，没有定高功能，也没有协调转弯功能，仅保持固定翼水平姿态飞行。拨动副翼摇杆时，飞机只会横滚，不会自动增加俯仰进行协调转弯。横滚最大侧倾角度为 50°，最大俯冲角度为 60°，最大抬头爬升角度为 60°。
手动模式：操控逻辑与传统航模固定翼一致，飞控只提供陀螺仪增稳，可简单修正风向等轻微外界因素。该模式没有俯仰和横滚角度限制，机动性更强，可执行高难度动作。
不支持。LED 灯条仅支持红、绿、蓝三种颜色。
机翼展开尺寸：885 × 715 × 333 毫米
RTF 整套外包装尺寸：625 × 800 × 220 毫米
搭载飞行电池时，整机总重：2.1 千克。
注：测量数据存在轻微公差，属于正常情况。
遥控器出厂默认设置为美国手（Mode 2），这是正常设置，请放心使用。
收到设备后，您可在遥控器设置菜单中自由切换日本手 / 美国手。使用手册中提供了完整的分步操作教程。
支持。X WING 搭载 GPS 自动返航（RTH）功能。
以下三种场景会触发返航：按下返航按键、低电量预警、遥控器信号丢失。
不可以。系统默认仅使用公制单位，当前没有内置的英制单位切换选项。
会。在不操作遥控器的情况下，X WING 会保持当前飞行姿态继续飞行。
点击自动返航功能按钮后，X WING 会自动返航。
当遥控器信号丢失或触发电池低电量预警时，也会自动触发返航。
以下三种场景会触发返航：按下返航按键、低电量预警、遥控器信号丢失。
- 飞机会以当前飞行模式和当前飞行姿态爬升至 120 米高度。
- 飞机将自动进入固定翼模式并开始返航。
- 到达返航点上方后，飞机会自动切换为垂起模式。
- 飞机开始下降。120 米至 5 米高度区间为自动下降阶段，下降速度较快，且无法使用遥控器控制。
- 飞机下降至 5 米以下后，下降速度会变慢，并可使用遥控器调整飞机姿态，便于降落。
注意事项：
- 固定翼模式下开启自动返航功能时，如果当前高度较低，飞机会以当前飞行姿态抬升 45 度并爬升至 120 米高度。
若爬升期间前方有障碍物，需手动退出自动返航功能，并手动操控飞机避开障碍物。
- 垂起模式下开启自动返航功能时，如果距离较远，飞机会以当前飞行姿态爬升至 120 米高度；如果距离较近，飞机会根据当前高度自动选择返航高度和返航飞行模式。
若爬升期间前方有障碍物，需手动退出自动返航功能，并手动操控飞机避开障碍物。
- 飞机返航时会按直线路径返航。若途中有障碍物，需手动退出自动返航功能，并手动操控飞机避开障碍物。
- 自动返航期间，飞机到达返航点并下降至 5 米高度以内时，才能手动接管。
- 自动返航期间，可随时退出自动返航功能并手动接管。
- 自动返航期间，若剩余电量仅足够完成降落，飞行器将强制下降且不可取消。下降过程中，可通过遥控器控制飞行器在水平方向上移动。
不支持。遇到障碍物时，需手动操控飞机避开障碍物。
没有。X WING 没有空战效果，但可以通过雷达屏幕查看友方飞机的位置，并进行追逐飞行。
雷达最多可识别 5 台其他 X WING。
无需处理。飞行过程中，飞控会自动校准，不影响飞行效果。
- 模式切换需要一定时间。请不要频繁点击模式切换按钮，点击后等待约 10 秒。
- 飞行过程中，受强风速、风向等因素影响，小概率可能出现切换失败。建议改变飞行方向，或等待 30 秒后再次切换。
有效载荷为 100 克。
但飞机上未设置任何挂载点，不建议对飞机进行改装或挂载。
由于批次问题，小部分飞机的灯带两端可能会出现松脱。
请去除松脱部位灯带的背胶，并使用胶水重新粘贴。
建议使用单组份软性橡胶型泡沫专用胶。
快干胶、腐蚀性胶水等产品会腐蚀泡沫，禁止使用。
需要更换整条灯带。
请重新调整桨叶固定螺丝。螺丝拧紧后，桨叶刚好可以顺畅转动即可。
请重新粘贴固定。
小范围破损、裂缝或孔洞，可使用“单组份软性橡胶型泡沫专用胶”进行粘贴和填补。
大范围破损则需要更换相应配件。
在固定翼模式下，以 60公里/小时的速度飞行时，续航约 60分钟。固定翼模式支持连续飞行。实际续航会受环境、风速、温度等因素影响，可能与标准续航略有偏差。
垂起模式续航约 20分钟；不建议长时间悬停，因为这会增加电机负载并产生较高热量。
FCC（美国）：10 km。2.4G/5.8G 允许更高发射功率。
CE（欧盟）：6 km。欧盟 RED 法规会限制 5.8G 发射功率，因此传输距离会明显缩短。
以上为理想实验室数值；在城市、树林、建筑物遮挡等环境下，实际距离可能减半甚至更低，属于正常现象。
FCC（美国）：7-10 km，+27dBm 500mW。
CE（欧盟）：2.5-3.5 km，+20dBm 100mW（EIRP 法律上限）。
以上为理想实验室数值；在城市、树林、建筑物遮挡等环境下，实际距离可能减半甚至更低，属于正常现象。
开机：短按 M 键，然后长按 M 键。
居中校准：长按 M 键。
关机：短按 M 键，然后迅速长按 M 键。
这是 DJI 飞行眼镜固件版本相关提示，需等待 DJI 固件更新。该提示不影响正常使用。
可以。眼镜 OSD 界面会显示完整飞行数据，包括剩余电量百分比、电池电压、飞行电流、返航点方向与距离、卫星数量、飞行高度、垂直升降速度和图传信号强度。电量过低时，眼镜会弹出返航提醒；成功记录返航点且 GNSS 卫星信号正常时，可触发自动返航。
雷达模块用于多机互联，可在画面中实时显示本机以及最多 5 台其他 X WING 飞行器的位置。
可以。X WING 搭载 DJI O4 天空端数字图传系统，兼容 DJI 全系列官方 FPV 眼镜。
可以。佩戴普通近视眼镜也可直接使用本款 FPV 眼镜。镜舱内部预留了充足空间，可完整容纳眼镜，无需调节屈光度或加装额外镜片。
X WING 搭载 DJI O4 图传系统，延迟低至 24 毫秒，实时画面 1080P/100 帧，FCC 模式下最大图传距离 10 公里。
请参考头部追踪开启教程视频：
- 请先查看 X WING 飞行眼镜与天空端对频教程视频：
- 拆除驾驶舱后，按下黑色对频按键（见下图）。
https://www.dji.com/o4-air-unit/video?backup_page=index&target=us
雷达屏幕亮度通过光敏电阻调节。不同亮度会对应不同电压，电压变化会使雷达屏幕亮度线性变化。
这是正常现象。云台具备增稳功能，动作会略微滞后于机身运动。当飞机改平恢复姿态时，云台仍可能在执行上一阶段的运动，因此画面中会出现明显的上下颠簸感。
头部追踪模块的 M 键操作如下：
- 开机：短按 M 键，然后长按 M 键。
- 回中校准：长按 M 键。
- 关机：短按 M 键，然后迅速长按 M 键。
请参考以下视频：
- 长按头追模块 M 键，进行回中校准。
- 检查是否更改过遥控器参数。
- 如果以上方法无效，请连接 GimbalConfig 检查参数是否异常。下图一为正常参数，图二为错误参数。
有两种导出方式：
- 使用数据线将飞行眼镜连接电脑，即可导出视频。
- 取出内存卡，插入读卡器后连接电脑导出。
推荐使用数据线连接电脑导出。
这是正常现象。头追模块内置陀螺仪会存在温漂与积分累积误差，使用时间越久越容易出现云台缓慢漂移。可定期使用头追回中按键清除累积误差，以缓解该问题。
- 陀螺仪温漂：陀螺仪芯片受温度变化影响，零点会慢慢偏移。温度升高 / 降低时，陀螺仪可能输出虚假角速度；实际机身没有转动，但陀螺仪会误判为发生转动。
- 积分累积误差：陀螺仪本身存在微小零偏、噪声和温漂。每一瞬间误差很小，但随着工作时间持续累加，计算出的头部角度会与真实头部姿态偏差越来越大，从而产生积分漂移。
请按以下步骤排查：
- 确认飞行场地空旷、无遮挡、无电磁干扰。
- 确认遥控器、飞行眼镜与飞行器之间没有障碍物遮挡。
- 确认遥控器和飞行眼镜天线已正常展开，并正对飞行器。
- 确认遥控器和飞行眼镜参数正常，未被修改。
- 如果信号强度缓慢下降，请尝试更换飞行场地。
- 如果信号强度迅速下降，请先尝试更换飞行方向；如仍无改善，请更换飞行场地后再次尝试。
批量发售版本增加了底部风扇，改用黑色桨叶，并在固件中加入炸机检测功能，同时修复了一些程序 bug。
官网展示内容符合中国出口相关标准。产品具体参数请以随货说明书为准。
