我是老手，我陀螺仪玩的贼6，但是我调试过程中遇到了以下问题:

1、为什么接完线，插电脑调试完之后飞控红灯闪烁？
  因为没有做指南针的校准，飞控红灯慢闪。做完指南针重启飞机，红灯就不会闪了。

2、为什么舵机不动？只有尾舵动。
  这款飞控在gps模式下或自动飞行模式下（受五通道和8通道的开关控制），斜盘舵机是不运动的。只有把5通道的模式开关

  切换成3d模式，斜盘舵机才会运动。

3、为什么正确调试完之后飞控没有修正？
  没有解锁起飞，之前是斜盘完全锁死的。只要按照规定步骤正确调试，飞控的修正会自动正确。这里不用担心。

4、我拆去螺旋桨启动飞机测试飞机为什么不行？
  飞控油起飞检测(带桨检测)，不装螺旋桨在桌子上启动它是无效的，要么舵机不动，要么是乱动。

5、我遥控器要不要设置熄火开关？
  不需要的，飞控认为你的3通道为螺距控制，7通道为电机控制。如果你把3通道锁死，那么螺距就变成-12度完全锁死。无法

  飞行，或者直接砸地上。（飞控不读取6通道值，此处无效）

6、我把bec供电(包括2s电池功能)插在接收机上，为什么舵机无力？
  H1飞控内部稳压之后将电送入接收机。也就是说供电不能从接收机倒灌进飞控会引发飞控的烧毁，在说明书上第9页有说明。

  供电只允许从飞控的电调接口送入。如果你的电调没有BEC，飞控端电调插口恰好又被油门信号线占据，那么此时你需要用一

  根舵机Y线，一头插2s供电，另外一头插油门信号线，然后合二为一，送入飞控（这里的意思是说，假装你的电调带了bec）

7、我是老亚拓机型，使用的是绿色外壳的凤凰电调，为什么在飞控上调转速没有用？
  这是凤凰电调它本身的特性。需要将凤凰电调连接到电脑上进行转速的设置。默认情况下，凤凰电调只有完全停止和全速运转

  两个状态，所以你的飞机转速非常高，发生了激烈的震荡现象。解决这个问题的最好方法是重新买一个好盈电调。或者你自己

  会设凤凰电调。(凤凰电调没有BEC)

8、为什么我启动不了飞机？拨熄火开关电机不转？
  因为这是飞控，需要外八解锁后才能拨电机启动开关(在解锁前必须保证电机开关在熄火档位，才能解锁。解锁闪烁后，拨启动

  开关，电机转)

9、为什么你们是外八解锁，我是内八解锁，然后起飞原地疯狂自旋炸鸡了？

  由于你打遥控器的方向舵，观察尾舵运动反向，于是你设置了遥控器方向舵方向，这时候你打摇杆，观察到尾舵运动正确了。但

  实际对于飞控来说是双重叠加错误。你要重新回到电脑上调试，重新安装新机，设置好尾舵运动方向。

10、为什么我总是黄灯闪烁，搜不到GPS?

  因为你在室内，抬头看不到太空，只能看到天花板，所以没有GPS.只有室外开阔地才有卫星。或者你在小区里，周围全是高建筑

  遮挡了天空，飞控只能搜到5-6颗gps，必须开阔地，能搜十几颗卫星以上才会绿灯。

11、为什么我切了GPS之后飞机转速下降了？

  这款飞控在GPS模式下是低转速，切3D会自动升高转速。目的是3D需要更多的动力来飞行，GPS航线飞行不需要高转速。所以飞控智

  能降低转速。当你切3D时，飞控又会提高转速，提高10%。

12、为什么我是外八解锁，尾滑块运动方向是对的，都是按照视频调试的，依然原地加速自旋炸鸡？

  可以证明，你遥控器通道正反向差不多是对的，也按照官网视频调试了。依然自旋炸鸡的问题有2点：情况1如果是皮传尾直升机，

  注意观察你的尾桨是否是逆时针旋转（直升机对尾放在你面前的桌子上不要移动直升机，然后你人走到直升机的右侧，尾部旋翼面

  对着自己，用手拨大桨顺时针旋转，下观察尾部是否逆时针旋转，在这里大约有一半的人皮带装错导致尾部旋转反向）.情况2：

  尾桨夹摇臂方向装错。还是人在直升机右侧面对尾旋翼面这个方位观察尾桨夹，尾桨夹的摇臂应该朝向逆时针旋转方向（如果不知

  道什么是尾桨夹摇臂，笨办法就是，你在直升机右侧的时候去拆尾桨，发现尾桨螺丝在直升机左侧）

13，为什么我机械顺滑（我是老手，会飞陀螺仪），手动起飞没事，GPS模式上下跳跃，怎么调？

答： 1、首先需要排除主轴是否上下窜动，主轴锁紧环或者垫片没垫上。

   2、舵机臂是否有虚位或者使用了软塑料臂。

   3、工程参数里的任何一项参数都对这问题没有改善，或许把3D参数里的十字盘感度减少到8%，会有一丝改变，但是不能根除问题。

   4、在工程参数页面又下角，有个恢复出厂设置，这个按钮可以格式化飞控，点击后，重新安装新机，可以换几组不同的参数试试。

     比如你是380级别飞机，你选通用550安装。如果你是550级别飞机，你选通用700安装。或许会有改善。

   5，降低转速，在主页面下方的定速油门值，试一试60%-75%，每增加5%都飞一下。减少机体共振。

   6，工程参数里有一个定高感度，可以适当降低了尝试。

14、是不是只能手动3D模式起飞？

答： 可以是手动模式起飞，也可以GPS模式起飞。还可以在空中任意切换，没有高度限制。注意，GPS模式定高在起作用，所以摇杆放中间

   可以悬停。当切换成3D手动的时候，定高关闭，直升机会下坠，需要手动补螺距。

15、GPS模式悬停的时候，飞机画圈刷锅，甩来甩去，怎么调?

  1、指南针偏差值过大，这个很容易排除，多校准几次，如果没用，那就不是指南针问题。

  2、旋翼头轴承卡涩，要排查桨夹推至轴承。拉杆，十字盘，双桨等等机械故障。

  3、参数和机器结构不匹配。

  其中第2点最难排除，直升机机械不顺眼睛是看不出的。第3点参数不匹配很少有，只要是常规的直升机，默认参数就是匹配的。可以试着

  提高3D参数里的十字盘旁感度，提高GPS项目里的自稳回中力度，每提 高5%都去试飞一下。这两个参数的不同组合可能会有一丝改善。还

  有增加转速也会有改善。

16、为什么直升机失控了?往下掉，我推油门也没反应，我认为它失控了。

   实际上直升机没有完全失控，只是进入了一种叫(姿态模式强制降落)的飞行状态。现象是，直升机以0.5m/s的速度缓慢下降，推油门，

   直升机无法上升，也不能停止下降。收油门，直升机无法快速下降。并且直升机伴有向前或者向后的漂移，并且漂移的速度越来越快，

   距离越来越远，然后我们就不去控制直升机了，认为直升机失控了。其实直升机并没有失控。只需要我们沉着冷静的去应对，就依然能

   控制直升机安全降落。如果你是美国手，你右手的摇杆依然可以控制飞机前后左右位置的移动。也可以控制飞机的机头的转向。你唯一

   不能控制的就是油门摇杆。当直升机向前漂移并伴有掉高的时候，你只需要右手向后拉杆阻止他向前漂移，但不必去阻止他掉高(因为它

   是强制降落，你阻止不了它降低高度)。右手前后左右不断的去修正控制飞机的飘移动作，此时是姿态模式没有定位。直到直升机缓慢飘

   落到地面上，然后直升机会自动关闭马达。(如果地面不平整，建议你你手动关熄火开关。)走到直升机前面一看，飞控是红灯快闪。重新

   上电，直升机再次正常，又能飞行，但是每飞5~10次，该问题又会重复出现。

   只有两种情况可以触发飞控的姿态模式强制降落。

   1、指南针受到严重干扰

   2、 GPS插头松脱或者接触不良

   画重点:

   强制降落的下降速率非常缓慢，只有一米每秒。油门杆无法阻止直升机的下降。但是可以控制飞机前后左右的落脚位置。你要沉着冷静的应对。

   如何解决：

   1、指南针严重干扰的情况大多发生在大型直升机和像真直升机上。大型直升机由于，尺寸太大，校准的时候很困难。像真直升机的主要原因是

     因为外壳上有磁铁。还有一部分来自环境的干扰。

   2、GPS插头松脱的情况大多发生在模块内部的插头没有锁扣，并且眼睛看不到那个插头，容易被忽视。