一种使用全向gnss定位姿态融合技术的无人机飞控
一种无斜盘式无人直升机
一种无斜盘式共轴无人直升机
一种双电机差分补偿直升机反扭距航向控制技术
一种电机直驱动态控制周期变距技术
一种无人机自动拯救技术
一种电机直驱主轴的直升机
一种快速易拔插尾管的直升机
一种可调节尾管力矩长度的直升机
一种共轴双桨复合推力直升机
一种直升机用快速增容电池架
一种无尾式双复合推力直升机
一种直升机同步器变距杆
一种应对复杂条件下的起落架
一种无人直升机测试装备
一种电机直驱动态控制周期变距和集体变距旋翼组装置
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